مهم ترین شرکتهای زیر مجموعه داخلی
گروه صنعتی ایران خودرو دیزل:
۱. شرکت زرین فن آور چرخشگر - ZF ایران سابق (تامین کننده انواع قطعات گربکس، اکسل و فرمان ZF و چرخشگر و ارائه تمامی خدمات پس از فروش)
۲. شرکت تولید موتورهای دیزل ایران- IDEM (تحت لیسانس دایملر بنز آلمان)
۳. شرکت تولید قطعات خاور
۴. شرکت سهامی خاص گواه (خدمات پس از فروش ایران خودرو دیزل)
۵. شرکت VAMCO (تولید کننده محور-اکسل)
۶. شرکت چرخشگر (تولید کننده گیربکس و جعبه فرمان)
عکس: عملیات حرارتی در کارخانه چرخشگر